/ Images / 13-Tutorial-FinalSetOfActionConfiguration.png
13-Tutorial-FinalSetOfActionConfiguration.png
 1  �PNG
 2  
 3  
IHDR�Y���sRGB���gAMA���a	pHYs���o�d�IDATx^������q��!!,
 4  �%�	��J\"F�dQ6AeQ l��1*A�}e�R�'>�Q�&Z�JU���_���wn�\��r�;3�o�^5ݧO��{�vӟ>�������&��W�
 5  ���o+ҳg�н{�еk�ЩS�����+�����?�w�}�cǎ��)�D�n�B�.]½��:t�ڵkק��;w�����ۗ��ۖ$I�~~~��_�KR���	H�$I�$5�[�A�$I��3.���%���$IR�]Rc1�K�$I��^�z�G}4��w���LpLsl��`@�$I�2�	�\�s1�C�[�lZ�h!�DZ�1ͱ�P!݀.I�$eT��e�B>�"_ҝ�c�c<�دotI�$)���Nۭ���'�&N�,X2�WOR�����;��]�$Iʨ6��]��<xp���O?�.\�v��2O9��֓�x�$IR#�e@�ӟ�~�����?��Tֱc��4�,�^*����T@��wÔ)S��?���f�\���뗻��O<�^�����O>�d8s�L��N�W_}u]�J�;68p��l����|��g����a߾}aڴi��$I��8j��x����ߗ��޵kװ{����]�v��TN=�g���ԩS�Vf}����>�[�f:w��mۖ���ݿ������?�<>(+-�0aBE߻��^��ƍÞ={��_Ə�[�V��o2w��ܺ�yhR}���ќ9sB�޽s��H5}�…����a�����+QM��S_�ڡC�«������O��'O���$I�G-���������_��a������o���|����>��G��t�Ri�����Ν\�g�ݎ6mڄo��&t��-���u����r��s���TZ/��/~���F��۵k�������O_W�VU������>�t�;[���!}��ɭW$З.]C��Ço�{L�;�{�SA��s�֭�������[T�
��az���q�w�R��Y�b��#G’%Kb�8q"�Y�|Æ
�FEy�o��f�>nf��dܸq�.`�쥗^������?_���\�2ި`:�m��}e����y��hѢ���;�|5jT�=I�$�\-:C�E�4�	�y�(g9��_4�=/@;v,��u7ׇ�֭�׏�~B/u���z�r�))��t'O���z�w�	ȩl̘1�U�V����/^�צ�|eY^�y��{��#M��*��psbǎuʆ
V���&�?-K�}��k����"#0*�LCaY�֭÷�~G
 6  ��Pй6�:uji��ѳg�8]_���1bD����cu��H�
�x��J��)�s�����CȁŇ5�G�P�	桇����r�ٳg�p����ʋ:�NB�`�|���SO�[�l�e�u�����!�N��9sf�6�_��v�oNB,K8q�~�����L����/N����1�3���/�iK�$I��E@皍'�3����-<����^���?b0�'󔳜z^�5��$���.�4iRX�bE��Ob/-׌\;v��!���۷��Dz�׬Y	�\�tF頚1cF�ѣG�eٞ���f��%�P�z��>ᚘ��e����E��m����n4�Sr�\gg�Jx�0t�%�R�Z<�'3���ܶn�õk�bgo�2�XF��e7Ӥ:�	��o�����;jk׮
���J�y�i��mL/[�,,^�8NHY?�{뭷bovQyQ@���;��>��n�gϞ{�9Qq�+o���	��M����G�y�iTЋ�.߯tC�6y�o��vi�$I�*S������4\����������k��2O9��G}�˶�����Q�|m�i�qmKOn�ˍ��>�(Nw��=v�ЋK'�>7
 7  � h����SFu�r�%�J�ym����k|p�ZޛY�Y�颀^�v���M�>m�������u[�ABfb�����{B��;��sۺ}��&���RӔU�,�&����j@g�;i��
��#�<r]}>��s��nc��R��x��+
���ѣc�g��蜠N_�&w'�qO{��:���1˖q03��i����ez^���nfp�����Wv�$I�n�!z����;��3������lzm�zm����Yx�;u�T�4hP�.�Q@�#5�|����6SP���q�KG� ��fY�(��!��+��
��,���.?@���kyFd�������믿��^u��s۪)��u��
�h���m>lyu��P�-X�9������i�v�8
 8  A �L[�s��&�t�fq�7��sN �#��tJ�0���)�s��d�2�?��϶I�5'�4ܜy~fq���7�)c>=$���yNF�'i�='3zQ�y�a3|χ��d�%I�T�Zt�
D����ʨ�z�����u!ב\��Χǖ��(	ϛ6m�uy�:unйv�W8�P���?ag��}:4N�]^���6Ӑo������U�5/��!q�I����i8=�����y?�C2��k�����F�� \ӧ�ģ>����W�7o^n�J5ـN0�՝K�`�ݻ�ǏG��*��jժJ�eۡW�@�Ƀ�@P�$TT^���+npp�]��G3eg�'���_|o.0���O?�����$h�&��ԥNZ�p��7�z��4�Iᛡ������k;/�#=���\�$I7W���u�����8����������GY��)���V�50�]\�r=I0�Z1}7�p�.׊|g�i:�n4ĝ���|'�W���6�N�nEm��c>�*�M��ٶm�R�	!��O=�:Ӵ�0��6�S���)�k;/$�דn���-�3ktR���H7\��ڶ�yy�nE��
�{�[C)
 9  �E�w
10  �����&8�}�_�$I7V���p��g�x::#%�?�����z7�3k7R
11  �t<�./�W���q#=ݾ!5�U�&���:��[�P�k@�/]�r|&o�$I�n�<�����;w��|����{��'�L��z�O�ފ��������uW�מ���sۺ=M*�K�$I?�
12  �`�:=�E�����ph���a@�$I�A-:�)��b�p�B��ϟ~�)���tIM�]�$Ij�t���wa_����7�y3?�ϫ'�qql�%I��FPM@�/���.�%��8�9����f@�$I�2�	��zظ��՞tIM�2�4�vC��,�$I��QM@���q1/�y��n�?am@�$I�2�
�t��$IR�]Rc���$I�$Ij\��K�$I\$�KR��%I�����b@�$I�2��]�$Iʨ6��g֚����[��1�K�$I�tB�K�.�e˖�E�jf������lHW��%I���j:=����`���3��ρt��$IRF5�^U{��=����H�ˀ.I�$eT���\V�N�µk�!CJe����w�SOM�]�R�>p��p����e��g�	�]����W��z����ܺ�٤I��޽{��߹sg=ztiٌ3�����ԯD��I�$�ijйFkݺu,3�ߙ誕fг�z���÷�~O|�z�Y�>}�����СC��/�N�8QZ�o߾0v���|��]O�$�NSˀ~�ҥ�jժ0}��XVП{gϞ��2w��8��:��yX�lY�޴iS��{J�Y�����j�Ֆ]�Ҩ��7��
13  ˗/=�P,�E��Ç㉉�l@�0aB8y�d0`@�-�m�z#F���l�6�ޜ9sJu�.]��޴i�J�y�����ǰ��\�2,\�0�W�n۶-̟??.�{�ݼ����6۠G|����ȑ#�D]��
14  ޓ�/��}���&O��4�f͚��±c��{ȲY�f���ޒ%KbY�k�[O�$���u@��S�B�����=zĎ�:�V�Z��[��kO�>}:t��1v�Ѹ^�ٳg���|�6m�ѣGC�nݮۮ�]��h}ذa�DC�|��×_~�L��4���I�$>��S���0�3g�Ļ��m��+W����3g�7n۷o�ˆ��	�^fNfO<�D9rd,g��X��ݻp�n�ϝ;W
15  �E��h?R{(�6�8{�l,����x��wc��/�me�e{����-[�����Q�F]�Z�ד$Ij�jЙ�8qb��t��H�L�?nܸ�bŊ:u��׀/��R�����?�AS=Վ]��h�MOp��:uj���[��T�	��H@�p�B�ϴ<+tz|׮]=�,�]NZl�W^y%�T�Q���7
���F�vRy��(ڏTE�.��^�`Ai>��O�7�W�Ny����ٳâE�b@���|;y�I�$5W
��	��/b�.
16  �\wr����!���'�C'a�S=Վ]��d:'N0��6!�l?��8̛Py��m�3���M����C�<��c�m�]�իW�`��#��!u�����Jz��h?�m�<���4�
17  �
������I:�d�6�c47x�k7�K������������Ǐ���ۇ��;l޼9��t�Kz�v�b9�jˀ�Zi�!�|���ɉ�S�C�CO�3CγCܩ�cǎ��[�f޶�n��1c�P�4�r��ɝJ��C��o��&�>���N�͂��^�:��#�h�����n�;hР8O[�<`�ߵkWR�4m�6�|u���E=��$IRs�P��N��}Hܼy�bP/
18  �L�?>��Z���mۖ�v誕	���lÆ
qY�Ah~�a�����Q�I���C�R����$/�3t(�a�p�K8����l�a�ܭ'��n��qs����(��t���Gv=�m���
19  ���?�����w�n,'s���`�u�^Kv�l�$IRsS����À�Z�y@�$I��$t݌]�b@�$I�2��jŀ.I�$e�u3tՊ]�$Iʨ6����œ�~�tՊ]�$Iʨ&��~�t��Լ�{����9�n�]�$Iʨ&����+����Io���������;�s �.�$I��QM@���U��'~��sՒ]�$Iʨ6�K��2�K�$ItI�ŀ.I�$e�%5��8I�$I���e�$I���Er^�$՚]�$I�0�Kj,tI�$)À.���%I���j�]y���tI�$)���N#�u��%�l�2�h�B��>|6骄]�$Iʨ&��KJ�i�
>#y�)ˀ.I�$eT��!��\E�l����HYtI�$)�ڀ�̲֮]^{��8M`;u�Tx����|�V��ŋC�=ꬓ<����ɓq�m�޽��:�V����m1��Ç_W7�f��0a„҈�N�:�K�.]W�>e�׹s�m۶��Ԛ]�h����O��W��!C��./7cƌ0x��8�ϯ���:�j����ڵk��_,��;68p�N=I�$�|�*��׬Y��>�w�}V�X�{��N�>]�_I@Ov�ؑ��H5��Q;w������
г�k,tU���…��˗����s��۷o_�y˪���#G�I�2�$I��j����N�8�_���nݺ؋Nȥ��y����KaϞ=�uΜ9��(��	v�رбc�8�����s��v����Ν['\���/]�>�����oIJI�&�^��۷�>� L�>=��M��m��꫱���ߏ�������^��t�QNf�<yr�~���o/�^"o���?�<,[�,��iӦp�=��֩�]�h��~�����;�ă([���2hʸ��A�Ɇ�ՓO>Μ9SZ��7ߌ�p�-_�<<��C1hsgl���1�s@�?����M�ŋDz�>k֬�6m,Y��T'��ا͛7�e���O?]Z�}�=���B*�$Iҝ�V�a�.\�C��l�F��'~��t����ަM�x-��֭[��G���y�v(�߿���m��ss�C�q?�n�Z^_�NѾ^�6o׮]�׵k�p�ܹp��ƶ>�5~Ϟ=�6����ݺu��T҃^�ϼߴ��	�\ww�޽pi+���{Y�
�2��v^� �[5�D��Q�F�`K��6lX,���ѷo�����SO�e��l@g]N"p_~�e�2eJ�{���XN=�	�L')���h7й��ɒ}���}c�S���<�H����uXg�̙�e���o�KwH�K��/I����V\7�7.|����m۶���`�:׏�!l����aڴi����חm�?>��S�����c+ͳix=��A޾p��b��3τ
6��1�~ћMH�\s�O�Jz�>�.74R9y�@�t��R^Ћ�Q��}�ݘ-�|5�D�t ��0���z��f(O�ǁ���t1��i��S���7�	�X�reX�`Ai)�3M;��_�[��g��-�.=��u�gX��>�li�����+��RZO�$IM_-�[o��%�e~���qt&��\��NgAqРA1��tF{r�K[w�}w�mT��%�z9��S�/�ᕶV�^]���O>�$v�%��ԩ&��}.�I����Ҁ�����L��0��
�	��@s 0��
20  ��=�Ҁ΁����{�G6�ӛ���_�zi�ѣG���_x�8�=/����t2�C�^2��a���c�=VZO�$IM_-:L����{���r}�;ᒯc2�vg^@'<�?���[Ly���}���о}��7�֍�)ڗ����g�rN۟~�i蔧��^Z�ѮC���7➷ϴC� �����>�`��2��^��,چ]�����.t�e7�{�q!��a�眻\i���]��ĉ�t�w����ǻp�5$P�j@���������­��#Gƃ�!�i>�#I��;C-:�گ\��Ie�/1MP$L��2�Z3�us^@g�?Ƶqv�E�ճC�7o^�iY�:E�R^��o��D�����|���q�\����맜a��7��tnZ�f����szH��O��o����e�6�j,5�|W�<(��5��0�ݵ��7"��0̜���l@G�!q~�a��t�'32́�Ƀv9Q2M�4��;�������P�K��I�$��e@o���y�=�cƌ���ϝ]�h�!�$Iҝ€~��~����LO�{�W�w^�ǀ�J�%I���j���J�%I���j���J�%I���j:߿�f�
�*a@�$I�2�	�>�h��^y�L��g$�#e�%I���jz�^�b)A̞t%|�L���3��ّ��$IRF50zI	cR�g�p�J�%I���j�$�.�$I��a@��X�$IR�]Rc���$I�$Ij\tI�$I���$I�$IM�]�$I��&��.I�$IR`@�$I�$�	0�K�$I���~�9��%JR��IEND�B`�