1  :lang: fr
 2  :toc:
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 4  = Broche avec variateur GS2
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 6  == Exemple
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 8  Cet exemple montre les connexions demandées pour utiliser un variateur de 
 9  fréquence fourni par la société Automation Direct pour piloter une broche.
10  footnote:[En Europe on trouve une gamme de produits identiques sous la marque
11  Omron.]
12  La direction de la broche et sa vitesse seront contrôlées par LinuxCNC.
13  
14  L'utilisation du composant GS2 est très simple à régler. Une configuration 
15  complète peut être réalisée par l'assistant Stepconf. Bien vérifier que les 
16  pins _Spindle CW_ et _Spindle PWM_ sont inutilisées sur la page de réglage du 
17  port parallèle.
18  
19  Placer les lignes suivantes dans le fichier custom.hal pour connecter LinuxCNC au
20  GS2 et avoir le contrôle de celui-ci depuis l'interface utilisateur.
21  ----
22  # Charger le composant utilisateur pour le variateur variateur 
23  loadusr -Wn spindle-vfd gs2_vfd -n spindle-vfd
24  
25  # connecter la pin de direction au variateur 
26  net gs2-fwd spindle-vfd.spindle-fwd <= spindle.0.forward
27  
28  # connecter la pin de Marche/Arrêt au variateur 
29  net gs2-run spindle-vfd.spindle-on <= spindle.0.on
30  
31  # connecter la pin indiquant que la consigne vitesse est atteinte 
32  net gs2-at-speed spindle.N.at-speed <= spindle-vfd.at-speed
33  
34  # connecter la commande de vitesse au variateur 
35  net gs2-RPM spindle-vfd.speed-command <= spindle.0.speed-out
36  ----
37  
38  Sur le variateur de fréquence lui même, il est nécessaire de fixer quelques
39  paramètres avant de pouvoir communiquer avec lui par Modbus. D'autres seront 
40  ajustés selon les caractéristiques demandées par le système. Ces réglages 
41  sortent, pour la plupart, du cadre de cet exemple, ils sont tous expliqués 
42  dans le manuel du variateur qu'il est impératif de consulter.
43   
44  - Les switches de communication doivent être positionnés sur RS-232C.
45  - Les paramètres moteur doivent être ajustés en fonction du moteur.
46  - P3.00 (Source des commandes de marche) doit être ajusté sur _Opérations
47     déterminées par l'interface RS-485_, _03_ ou _04_
48  - P4.00 (Source des commandes de fréquence) doit être ajusté sur _Fréquence
49     déterminée par l'interface RS232C/RS485_, _05_
50  - P9.02 (Protocole de communication) doit être ajusté sur _Modbus RTU mode, 
51     8 bits de donnée, pas de parity, 2 bits de stop_, _03_
52  
53  Un panneau de commande virtuel PyVCP, basé sur cet exemple, est donné
54  dans l'<<sec:Exemple-Compte-Tours-GS2,exemple avec un variateur>>.
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