1  :lang: fr
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 3  = Mises à jour de LinuxCNC
 4  
 5  
 6  == Mise à jour de 2.4.x vers 2.5.x
 7  
 8  La version 2.5.0 de LinuxCNC change de nom, elle passe de _EMC2_ à
 9  _LinuxCNC_. Tous les programmes dont les noms contenaient _emc_ ont été
10  renommés pour contenir _linuxcnc_. Toute la documentation à été mise à jour.
11  
12  De plus, le nom du paquet debian contenant le logiciel a changé.
13  Malheureusement les mises à jour automatiques sont cassées. Pour mettre à jour
14  depuis emc2 2.4.X vers linuxcnc 2.5.X, suivez ces méthodes:
15  
16  === Sous Ubuntu Lucid 10.04
17  
18  Déclarer d'abord où se trouve le nouveau logiciel LinuxCNC, pour cela:
19  
20   - Dans le menu, cliquer sur _Système -> Administration -> Sources de logiciels_.
21   - Sélectionner l'onglet _Autres logiciels_.
22   - Sélectionner la ligne indiquant _http://www.linuxcnc.org/emc2 lucid base
23  emc2.4_ ou _http://www.linuxcnc.org/emc2 lucid base emc2.4-sim_ puis cliquer le
24  bouton _Éditer_.
25   - Dans le champ _URI_, remplacer la ligne courante par _http://www.linuxcnc.org_
26   - Dans le champ _Composants_, modifier _emc2.4_ par _linuxcnc2.5_, ou
27  _emc2.4-sim_ par _linuxcnc2.5-sim_.
28   - Cliquer enfin sur le bouton _Valider_.
29   - De retour dans la fenêtre des sources de logiciels, onglet _Autres
30  logiciels_, cliquer sur le bouton _Fermer_.
31   - Une fenêtre surgissante informe alors que _Les informations sur les
32  logiciels disponibles sont obsolètes_. Cliquer le bouton _Actualiser_.
33  
34   - Suivre la même procédure pour le _Code source_.
35  
36  Maintenant l'ordinateur sait où trouver le nouveau logiciel, ensuite il faudra
37  lui demander de l'installer:
38  
39   - Dans le menu, cliquer sur _Système -> Administration -> Gestionnaire de
40  paquets Synaptic_
41   - Dans la barre de recherche rapide, en haut, taper _linuxcnc_.
42   - Cocher la case pour valider l'installation du nouveau paquet linuxcnc.
43   - Cliquer sur le bouton _Appliquer_ et laisser le paquet s'installer.
44   - L'ancien paquet emc 2.4 sera automatiquement supprimé pour laisser place au
45  nouveau paquet LinuxCNC 2.5.
46  
47  === Sous Ubuntu Hardy 8.04
48  
49  Déclarer d'abord où se trouve le nouveau logiciel LinuxCNC, pour cela:
50  
51   - Dans le menu, cliquer sur _Système -> Administration -> Gestionnaire de
52  paquets Synaptic_
53   - Aller dans le menu _Configuration -> Dépôts_.
54   - Sélectionner l'onglet _Logiciels tiers_.
55   - Sélectionner la ligne indiquant _http://linuxcnc.org/hardy hardy emc2.4_ ou
56  _http://linuxcnc.org/hardy hardy emc2.4-sim_ et cliquer sur le bouton _Éditer_.
57   - Dans le champs _Composants_, modifier _emc2.4_ par _linuxcnc2.5_ ou
58  _emc2.4-sim_ par _linuxcnc2.5-sim_.
59   - Cliquer sur le bouton _Valider_.
60   - De retour dans la fenêtre des sources de logiciels, cliquer sur le
61  bouton _Fermer_.
62   - De retour dans la fenêtre de Synaptic, cliquer sur le bouton _Actualiser_.
63  
64  Maintenant l'ordinateur sait où trouver le nouveau logiciel, ensuite il faudra
65  lui demander de l'installer:
66  
67   - Dans le menu, cliquer sur _Système -> Administration -> Gestionnaire de
68  paquets Synaptic_, cliquer sur le bouton _Rechercher_.
69   - Dans le champ du dialogue de recherche qui s'ouvre, taper _linuxcnc_ puis
70  cliquer sur le bouton _Rechercher_.
71   - Cocher la case pour valider l'installation du paquet _linuxcnc_.
72   - Cliquer sur le bouton _Appliquer_ et laisser le nouveau paquet s'installer.
73   - L'ancien paquet emc 2.4 sera automatiquement supprimé pour laisser place au
74  nouveau paquet LinuxCNC 2.5.
75  
76  == Changement de configuration
77  
78  Les configurations utilisateur ont migré de $HOME/emc2 vers $HOME/linuxcnc,
79  il sera nécessaire de renommer l'ancien répertoire si il existe, ou de déplacer
80  les fichiers vers ce nouvel endroit.
81  Le watchdog de hostmod2 dans LinuxCNC 2.5 ne démarre qu'après que les threads
82  de HAL soient eux-même démarrés. Cela signifie qu'il tolère désormais un
83  délai d'attente de l'ordre de la période servo thread, au lieu de nécessiter
84  un délai qui soit de l'ordre du temps entre le chargement du pilote
85  et le démarrage des threads de HAL. Ce qui signifie, de l'ordre de quelques
86  millisecondes (quelques périodes du thread servo) au lieu de plusieurs 
87  centaines de millisecondes préalablement. La valeur par défaut est descendue
88  de 1 seconde à 5 millisecondes. Vous ne devriez donc plus avoir a ajuster le
89  délai du watchdog, à moins que vous ne modifiez la période du threads servo.
90  
91  Les anciens pilotes pour les cartes Mesa 5i20, hal_m5i20, ont été enlevés, ils
92  étaient obsolètes et remplacés par hostmot2 depuis 2009 (version 2.3.) 
93  Si vous utilisiez ces pilotes, vous devrez reconstruire une nouvelle
94  configuration utilisant le pilote hostmod2. Pncconf peux vous y aider et il
95  contient quelques exemples de configurations (hm2-servo et hm2-stepper)
96  qui vous serviront d'exemple.
97  
98  // vim: set syntax=asciidoc: